畏首畏尾的反义词有：自告奋勇,无所畏惧,昂首挺立,一身是胆,无所畏惮,敢作敢为,无所顾忌,斩荆披棘,一往无前,披荆斩棘,不畏强暴,当机立断,不畏强权,万死不辞,前赴后继,一身都是胆,豪放不羁,百无禁忌,勇往直前,义无反顾
畏首畏尾的基本解释：wèi shǒ wèi wěi畏：怕，惧。前也怕，后也怕。比喻做事胆子小，顾虑多。